El Instituto Italiano de Tecnología deja su marca en la robótica al lograr el primer vuelo de iRonCub3, lo que significa que es el primer robot humanoide del mundo propulsado por motores a chorro. El equipo de investigación superó desafíos técnicos clave para que el robot se elevara medio metro del suelo con estabilidad.
Este avance abre la puerta a una nueva generación de robots capaces de moverse en entornos complejos, combinando locomoción terrestre y aérea. La estructura alargada del iRonCub3, con masas distribuidas de manera desigual, requirió modelos de control avanzados para manejar su centro de gravedad cambiante.
Los investigadores realizaron pruebas en túneles de viento, simulaciones de dinámica de fluidos y desarrollaron algoritmos de inteligencia artificial para calcular en tiempo real las fuerzas aerodinámicas durante el vuelo. Gracias a estos sistemas, el robot puede mantener la estabilidad incluso con turbulencias, temperaturas extremas y movimientos articulados.
El iRonCub3 pesa 70 kilos y cuenta con cuatro motores a reacción, dos en los brazos y dos en una mochila propulsora. Su estructura incluye una columna vertebral de titanio y cubiertas resistentes al calor, diseñadas para operar en condiciones adversas. Con una fuerza de empuje superior a 1000N, el robot puede mantenerse en vuelo estacionario y ejecutar maniobras controladas.
Este desarrollo no solo acerca la ciencia ficción a la realidad, sino que también establece las bases para futuros robots multimodales capaces de operar en escenarios extremos y desestructurados.
Un vistazo al robot
