La Universidad de Málaga ha desarrollado X-HRC, una plataforma de realidad virtual que permite aprender cómo compartir tareas industriales con un robot colaborativo (cobot). Se trata de una propuesta pionera dentro del proyecto europeo MASTER-XR, integrada en el ecosistema VIROO, especializado en entornos educativos y de entrenamiento.
El objetivo es claro: acercar la robótica colaborativa a estudiantes y personas sin experiencia técnica, ofreciendo un entorno seguro, inmersivo y progresivo.
La experiencia sitúa al usuario en una fábrica virtual donde debe colaborar con un cobot en el montaje de piezas. El escenario incluye:
- Robots industriales.
- Cintas transportadoras.
- Mesa de montaje compartida.
- Sensores de presencia.
- Pulsador de emergencia.
- Alimentador de bandejas.
El usuario avanza por fases: primero se familiariza con las gafas y las zonas de seguridad, luego guía al cobot con sus manos y define operaciones mediante bloques visuales, y finalmente asume el rol de operario durante la ejecución.
La plataforma ofrece tres niveles de dificultad:
- Inicial: más instrucciones y procesos automatizados.
- Intermedio: mayor interacción y control.
- Avanzado: autonomía casi total en la tarea.
Además, incorpora ayudas visuales, narración y métricas de uso para analizar el progreso y detectar errores frecuentes.
Cualidades destacadas
- Accesibilidad: no requiere conocimientos previos de robótica.
- Seguridad: permite practicar sin riesgos físicos.
- Inmersión: realismo en la escena y manipulación de objetos.
- Escalabilidad: posibilidad de repetir actividades y ajustar dificultad.
Curiosidades
- El desarrollo se realizó en dos fases: primero un gemelo digital con Visual Components y luego la implementación en VIROO.
- La plataforma fue probada con 24 alumnas de secundaria en colaboración con la Fundación ASTI y su programa STEMTALENTGIRL.
- Los resultados fueron muy positivos: una valoración media de 8,46 sobre 10 y alta satisfacción en facilidad de uso e inmersión.
Evolución y futuro
X-HRC muestra cómo la realidad virtual puede convertirse en una herramienta clave para la formación industrial. En lugar de depender de costosas instalaciones reales, los estudiantes pueden practicar en entornos inmersivos y luego trasladar lo aprendido a la práctica con cobots físicos.
Los investigadores prevén ampliar la validación con muestras más diversas y avanzar hacia un despliegue autónomo en exposiciones educativas, consolidando la plataforma como un recurso de divulgación y formación.
X-HRC es un ejemplo de cómo la innovación tecnológica puede democratizar el acceso a la robótica colaborativa. Con su enfoque inmersivo, progresivo y seguro, abre la puerta a que estudiantes y público general comprendan cómo se organiza una célula industrial moderna y cómo se trabaja junto a un cobot.
